黄忠严词拒绝魏延，刘备大军进入长沙，刘备问关公，黄忠如何，关公说黄忠和他大战八百回合不分胜负，刘备亲自拜访黄忠，黄忠感念刘备的忠义决定为他效力。 在第80集中黄忠面对东吴援兵，他主动做诱饵，将援兵引入蜀军的埋伏圈，黄忠因此身中数箭，最终因为伤势严重身亡，在死之前，他告诉刘备他一生只败过两次。 一次是拜在关羽战长沙，但是他不服气，刘备劝慰说如果当时你年轻，关羽不是你的对手，说得黄忠十分感激，黄忠说另外一次就是这一次，不过虽然失败了，主公却大获全胜，他还是很高兴的，接着大笑几声去世了，至此五虎上将去世三位。
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